Il-firxa ta 'applikazzjoni ta' Mikromotor hija wiesgħa ħafna. Minn ġugarelli elettriċi, għodod elettriċi, prodotti għall-kura personali, il-mutur minjatura DC se jintuża. Għall-prodott bħal serraturi elettriċi, provvisti tal-uffiċċju li jeħtieġu rpm baxx u torque għoli, se juża mutur tal-irkaptu DC minjatura.
Permezz tat-trażmissjoni tal-irkaptu f'diversi stadji fil-gearbox, se jintlaħaq l-għan tad-deċellerazzjoni u t-torque dejjem jiżdied. Spur gearbox hija l-aħjar għażla għal applikazzjonijiet torque baxx. Għandhom it-tendenza li jkunu relattivament kwieti, u l-frizzjoni interna hija relattivament żgħira.
Kif muri fl-istampa, jassumi li l-ger A (10 snien) qed isuq il-ger B(30 snien) biex jikseb proporzjon ta 'gerijiet 3:1. Id-dell tal-irkaptu A se biss malji bit-3 snien dell fuq gear B. Jekk il-kontorn tas-snien bil-dell fuq l-irkaptu A ma jkunx korrett, l-irkaptu affettwat huwa limitat għall-istess sitt snien dell fuq l-irkaptu B (jekk wieħed jassumi r-rotazzjoni bidirezzjonali). Dawn is-sitt gerijiet se biss malji b'gerijiet li għandhom il-profil ħażin u jilbsu malajr.
Għalkemm il-malja tas-snien se jkollha ħsara żgħira fuq is-snien tal-irkaptu B, iżda se jirrepetu f'kull rotation.so l-effett kumulattiv huwa li jippromwovu l-ilbies irregolari tal-irkaptu B. B'riżultat ta' dan, l-apparat tat-trażmissjoni tal-gerijiet mhux biss jiġġenera ħoss eċċessiv li jinstema', iżda l-ħajja se titnaqqas.
Jekk l-użu tal-irkaptu jista 'jitqassam b'mod ugwali fis-snien kollha tal-irkaptu, din is-sitwazzjoni tittejjeb. Il-proporzjon tat-trażmissjoni tal-gerijiet muri fil-Fig 2 huwa simili għal Fig 1, l-unika differenza hija li l-ger A għandu 9 snien, filwaqt li l-gear B għandu snien 31. Allura l-proporzjon tal-ger huwa 31/9 jew 3.44444 ... :1. Is-snien b'"kontorn tad-difett" fuq l-irkaptu A huma dell.
L-ispazju bejn is-snien tal-gerijiet fuq l-irkaptu B huwa mmarkat b'numru, jindika li l-profil "ħażin" se jdur meta l-irkaptu B idur sa 9 dawriet. Jekk l-irkaptu A u l-irkaptu B se jduru kif muri, u A jduru, allura fl-ewwel rotazzjoni ta 'gear B, il-profil tas-snien difettuż se malji se B f'dawk il-punti li huma mmarkati b '"1". Il-pożizzjonijiet tal-punti B immarkati bħala "2" fit-tieni rotazzjoni, il-punti mmarkati "3" matul it-tielet rotazzjoni ta' B, eċċ. Meta l-gear b idur disa' darbiet, iċ-ċiklu jirrepeti.
Il-Figura 3 turi l-konfigurazzjoni tipika tal-gearbox bi proporzjon ta' gerijiet 485:1. Il-kalkolu tan-numru ta' snien tal-malji bejn snien 9 gerijiet u 31 ger tal-input jista' jinkiseb b'5 31/9 puplesiji tal-gerijiet. Allura t-trasmissjoni tal-gerijiet tal-gearbox hija: (31/9)5 = (3.4444)5 = 484.8372:1. għal gearbox bi proporzjon ta' gerijiet n 31/9, il-proporzjon tal-gerijiet jista' jinkiseb permezz ta' (31/9)n.
Għalhekk, il-profil tas-snien difettuż se jxebbed kwalunkwe sinna fuq l-irkaptu B. barra minn hekk, fid-disa' dawriet, is-sinna difettuża fuq l-irkaptu A se tgħabbi bi kwalunkwe sinna fuq l-irkaptu B. Fl-aħħar, l-ilbies huwa mqassam b'mod ugwali fost snien fuq gear B.
Billi żżid jew tħassar kanali tal-irkaptu 31/9 biex tibdel il-proporzjon tal-gerijiet. Bl-użu ta' dan il-metodu permezz ta' proporzjonijiet multipli ta' gerijiet 31/9, jistgħu jiġu prodotti l-proporzjonijiet tal-gerijiet li ġejjin:
Billi jinbidel in-numru ta 'snien fuq output shaft gear għal 26, u jinbidel in-numru ta' snien fuq ger tas-sewqan għal 14, il-proporzjon tal-gerijiet jista 'jinkiseb. Bl-użu tal-proporzjon tal-gerijiet 26/14, huwa indika l-malja tas-snien fuq il-ger tas-sewqan tista 'titqassam b'mod ugwali fuq is-snien tal-irkaptu misjuq.
Kif muri fl-istampa 4, l-introduzzjoni ta' proporzjon ta' gerijiet 26/14 fuq it-tarf tat-torque għoli tal-gearbox, tista' tinkiseb is-serje ta' proporzjon ta' trażmissjoni tal-gerijiet. Il-proporzjon jingħata permezz ta':(n × 31/9) × (26/14)
n huwa n-numru ta' passes tal-irkaptu 31/9.
It-tabella li ġejja telenka l-proporzjon tal-gerijiet tal-gearbox billi żżid it-tefgħa ta' 26/14 gear:
Minbarra l-gerbeżijiet ta' hawn fuq, il-proporzjon tal-gerijiet mhux sħiħ jintuża wkoll fid-disinn tal-kaxex tal-gerijiet. It-tabelli li ġejjin jelenkaw il-proporzjon tal-gerijiet ta' serje 22/2 (spur gear) u 16 / 7、23 / 1、30 / 1 u 38/1 (tagħmir planetarju)
Serje 22/2
Serje 16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2 serje
Hemm ħafna vantaġġi għat-tnaqqis tal-imnieħer tal-irkaptu u l-estensjoni tal-ħajja bl-użu ta'proporzjon ta' tagħmir mhux sħiħ. Jekk jintuża l-proporzjon preċiż tal-ger li jista' jdawru għall-eqreb deċimali fis-sistema servo tal-pożizzjonament, allura l-problema taż-żamma tal-pożizzjoni tal-assi konsistenti mal-għadd tal-enkowder tat-tgħodd tiġi eliminata.
Id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur mikro gear:
It-tabella tad-dejta tinkludi kolonna li tindika "id-direzzjoni tar-rotazzjoni". is-simbolu "=" jindika CW (rotazzjoni favur l-arloġġ), filwaqt li s-simbolu "≠" jindika ccW (rotazzjoni kontra l-arloġġ). dawn is-simboli jispeċifikaw li d-direzzjoni tar-rotazzjoni tax-xaft tal-output tal-gearbox fis-suppożizzjoni li x-xaft tal-mutur idur favur l-arloġġ. id-deskrizzjoni tad-direzzjoni tar-rotazzjoni hija bbażata fuq in-numru ta' passaġġi tal-gerijiet fuq is-sistema tal-mutur/gearbox. Anke t-trażmissjoni tal-gerijiet ma tikkawżax bidla fis-sens tad-direzzjoni mill-mutur għall-gearbox. Numru fard tal-pass se jikkontribwixxi għar-rotazzjoni bil-maqlub.
Meta tiġi speċifikata d-direzzjoni tar-rotazzjoni:
Il-gearbox tista' tinsaq favur l-arloġġ jew kontra l-arloġġ bl-istess prestazzjoni;
L-ispeċifikazzjoni tad-direzzjoni tar-rotazzjoni tindika jekk is-sens tad-direzzjoni tal-mutur huwiex imreġġa' lura fuq ix-xaft tal-output.
Il-gearbox li tuża gearboxes planetarji se żżomm is-sens ta 'direzzjoni tal-mutur.
Il-fatt li ċerti proporzjonijiet tal-gerijiet se jreġġgħu lura d-direzzjoni tal-mutur mhuwiex fattur li jillimita. Fil-proċess tal-installazzjoni, ir-rotazzjoni bil-maqlub tal-mutur tista' tinbidel billi jiġu treġġa' lura l-wajers.
Il-gearbox planetarju normalment ikun fl-applikazzjoni li teħtieġ torque relattivament għoli. Billi tqassam il-forzi lil kull gear f'kull stadju, il-gearbox tista'tiflaħ aktar torque u ma tagħmelx ħsara lill-gerijiet jew lubrikazzjoni prematura.
Il-kaxex tal-gerijiet planetarji huma magħmula mill-irkaptu tas-satellita, ix-xtillieri tal-gerijiet li jsuq l-irkaptu tas-satellita, l-irkaptu li jifforma l-kaxxa tal-gerijiet fuq barra u jaqta' s-snien tal-gerijiet fuq id-dijametru intern tiegħu, il-pinion.
Il-Figura 5 turi gearbox planetarju fi stadju wieħed bi tliet gerijiet bis-satellita. Imwaħħal mal-pjanċa ġarriera hija xaft li jestendi permezz ta' bearing fit-tarf 'il bogħod tal-kaxxa tal-gearbox biex timla t-tagħbija li jeħtieġ li tinstaq.
F'gearbox f'diversi stadji (Kif turi l-istampa 6), l-aħħar xaft biss se jkun imqabbad mal-pjanċa ġarriera. Fi stadji oħra, irkaptu ieħor (tagħmir tax-xemx) se jkun imqabbad mal-pjanċa ġarriera, li tintuża fl-istadju li jmiss fis-sistema tas-sewqan. Proporzjon għoli ta' gerijiet jista' jinkiseb billi jittawwlu l-irkaptu/qafas taċ-ċirku u l-istacking f'diversi stadji.
Għal kull stadju fuq il-gearbox planetarju, il-proporzjon tal-gerijiet jista' jiddetermina permezz ta':(R+S)/S
S = In-numru tas-snien tal-pinion jew tal-irkaptu tax-xemx.
R = In-numru tas-snien tat-tagħmir taċ-ċirku.
Għal gerbiet f'diversi stadji, il-proporzjon totali tal-ger ta' trażmissjoni huwa l-prodott ta' kull proporzjon tal-gerijiet.
Fil-gearbox spur, bl-użu tal-proporzjon ta' ger mhux sħiħ jista' jnaqqas l-ilbies tal-ger u l-istorbju li jinstema'. Il-gearbox planetarju huwa wkoll. Bħal 14 / 1、16 / 7、23 / 1、30 / 1 u 38/1, mutur tal-irkaptu planetarju juża t-tagħmir ċirku b'57 snien. F'kull stadju, juża 21-snien, 27-tooth jew 15-tooth sun gear jew pinion. Fl-input tal-gearbox, il-pinion bil-mutur dejjem se jkollu 21-tooth.
Jekk tikkalkula l-proporzjon eżatt tal-gerijiet għal kull proporzjon tal-gerijiet elenkat fuq il-katalgu, ir-riżultat ikun simili għal dan li ġej:
Meta tuża gearbox planetarju, id-direzzjoni tar-rotazzjoni fil-produzzjoni tal-gearbox hija dejjem l-istess bħad-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur. Kaxex tal-gerijiet planetarji spiss jintużaw f'applikazzjonijiet fejn l-ispazju huwa limitat. Madankollu, l-użu ta' kaxex tal-gerijiet planetarji għandu wkoll l-iżvantaġġi tiegħu:
Taħt kundizzjonijiet tax-xogħol simili, il-gearboxes planetarji huma normalment aktar storbħu milli jixprunaw il-gearboxes.
Minħabba proporzjonijiet simili, l-effiċjenza tagħhom hija aktar baxxa minn mutur tal-irkaptu spur u l-prezz huwa aktar għali.
Madankollu, jekk l-applikazzjoni teħtieġ torque relattivament għoli, u d-daqs huwa kkunsidrat, il-mutur tal-irkaptu planetarju huwa għażla aktar xierqa.
